두산로보틱스, AI 협동로봇·용접 국책과제 2건 수행…정부 지원 681억원

두산로보틱스가 6일 AI 협동로봇과 지능형 용접 기술 개발을 위한 국책과제 2건에 선정됐다고 밝혔다. 두 과제의 총 연구개발비는 약 989억원으로 이 중 정부 지원금은 약 681억원이다. 회사 발표와 별도로 한국산업기술기획평가원(KEIT) 과제 검색에서도 온디바이스 AI 협동로봇 과제의 수행기관이 두산로보틱스로 표시된다.

로봇에 연산장치 탑재…2031년 제품화 목표

첫 과제는 국산 AI 시스템반도체에 신경망처리장치(NPU)와 실시간 제어 기능을 결합해 로봇에 싣는 것이다. 외부 PC나 클라우드 연결에 의존하지 않고 현장의 영상·힘 센서 정보 등을 처리하는 기술을 개발한다. KEIT 공개 과제 목록에는 ‘온디바이스 AI반도체 기반 차세대 협동로봇 기술 개발’이 수행 중으로 올라 있다.

회사는 가반하중 5㎏·10㎏·20㎏급 협동로봇과 산업용 양팔 휴머노이드 개발을 계획했다. 첫 과제 기간은 54개월이며, 수요 현장 두 곳 이상에서 72시간 연속 실증과 안전인증을 거쳐 2031년부터 제품화한다는 목표다. 이는 성능이나 인증이 이미 확인됐다는 뜻은 아니다.

원전 기자재 용접 자동화도 개발 과제

두 번째 과제는 카메라와 AI로 용접할 위치를 보정하고 작업 경로를 만드는 기술이다. 두산로보틱스는 숙련공 작업 경로와의 일치율 95% 이상, 경로 오차 ±3㎜ 이내, 작업시간 50% 이상 단축을 개발 목표로 제시했다. 이 수치는 현장 검증을 마친 실적이 아니다.

회사가 밝힌 용접 과제 기간은 45개월이다. 실증 장소로 두산에너빌리티 원자력센터를 제시했으며 원전 품질 인증을 확보한 뒤 적용 분야를 넓힐 계획이다. 두 과제 모두 향후 개발·검증 절차가 남아 있어 발표된 예산 규모를 상용 매출이나 확정된 생산성 향상으로 볼 수 없다.

대표 이미지: AI 생성 이미지 / 데이마크

자료: 두산로보틱스 2026년 10월 6일 발표 https://www.doosanrobotics.com/kr/about/promotion/news/%EB%91%90%EC%82%B0%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4-%EA%B5%AD%EC%82%B0-ai-%EB%B0%98%EB%8F%84%EC%B2%B4-%ED%95%9C%EA%B5%AD%ED%98%95-%ED%94%BC%EC%A7%80%EC%BB%AC-ai-%EA%B5%AC%ED%98%84
KEIT 수행과제 검색(확인 2026년 10월 7일) https://srome.keit.re.kr/srome/biz/perform/reSrchDevSrch/retrieveProgTaskSrchLstView.do?pageIndex=7
KEIT 뉴스클리핑(이투데이 재게시, 2026년 10월 6일) https://www.keit.re.kr/board.es?act=view&bid=0007&list_no=128418&mid=a10201010000